有鐵芯直線(xiàn)電機由動(dòng)子（線(xiàn)圈組件）和單排磁軌的定子組成，動(dòng)子位于定子上方，線(xiàn)圈組件由纏繞在鐵芯上的銅線(xiàn)圈封裝而成，故稱(chēng)為有鐵芯直線(xiàn)電機。

優(yōu)勢：

高加速，加減速度過(guò)程短，高傳動(dòng)強度，推力平穩；行程長(cháng)度不受限制，沒(méi)有性能損耗。